IAS0020 Automaatjuhtimine ja süsteemianalüüs

Course description

News
Syllabus

Instructors: 

Semester: 

  • Spring

Year: 

2019

Awarded ECTS points: 

6.0

Description: 

Süsteemi mõiste. Abstraktne süsteem. Süsteemide klassifikatsioon. Süsteemide modelleerimine: analüütilised ja mitteanalüütilised mudelid. Süsteemide analüüs. Lineaarsete pidev- ja diskreetajasüsteemide analüütilised mudelid: ülekande- ja olekumudelid ning nende esitusvormid. Lineaarsete süsteemide analüüs. Süsteemide üldised omadused: juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Süsteemide struktuuriomadused, kompositsioon ja dekompositsioon. Automaatjuhtimissüsteemide struktuur ja elemendid. Otse- ja tagasiside juhtimissüsteemides. Häiringud juhtimissüsteemides. Süsteemide ja häiringute matemaatiline kirjeldamine: sisend-väljund mudelid ja olekumudelid. Automaatjuhtimissüsteemide näiteid. Automaatjuhtimise meetodid: modaal-juhtimine, optimaaljuhtimine ja adaptiivjuhtimine. Modaaljuhtimine - tagasiside oleku ja väljundi järgi, järgivsüsteemide süntees, häiringute kompenseerimine. Optimaaljuhtimine - optimaaljuhtimise ülesannete püstitus, süsteemide optimaaljuhtimine, prognoos, filtreerimine, häiringute hindamine ja kompenseerimine. Õppeaine sisaldab loenguid ja praktikume.

Calendar

August 2019

Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun
29
30
31
1
2
3
4
 
 
 
 
 
 
 
5
6
7
8
9
10
11
 
 
 
 
 
 
 
12
13
14
15
16
17
18
 
 
 
 
 
 
 
19
20
21
22
23
24
25
 
 
 
 
 
 
 
26
27
28
29
30
31
1
 
 
 
 
 
 
 
Materials

Lectures

Titlesort descending Published Short description Files
1. loeng 30.01.2019 30. jaanuar 2019 IAS0020_1_2019.pdf
2. loeng 06.02.2019 Laplace`i teisendus. Ülekandemudel. Süsteemi reaktsioon. Süsteemi karakteristikud. Olekumudel IAS0020_2_2019.pdf
3. loeng 12.02.2019 Stabiilsus, Juhitavus, Jälgitavus IAS0020_3_2019.pdf
4. loeng 20.02.2019 Süsteemide kompositsioon IAS0020_4_2019.pdf
5. loeng 06.03.2019 Diskreetaja süsteemid IAS0020_5_2019.pdf
6. loeng 14.03.2019 IAS0020_6_2019.pdf
Siirdeprotsess 25.02.2019 Siirdeprotsessi karakteristikud siirdeprotsess.pdf

Laboratory works

Titlesort descending Published Short description Files
P00: Sissejuhatus MATLAB-i 12.02.2019 Sissejuhatus MATLAB-i keskkonda IAS0020_lab1.pdf
P01: MIMO süsteemid ja süsteemide omadused 12.02.2019 Süsteemi omaduste analüüsimine MATLAB’i (ControlSystem Toolbox’i) abil praktikum_1.pdf
P02: Tagasisidestatud süsteem 01.03.2019 Pidevaja tagasisidestatud süsteemi süntees IAS0020Pr2.pdf praktikum_2.pdf
P03: diskreetaja süsteem 12.03.2019 Diskreetaja tagasisidestatud süsteemi süntees Discrete_pole_locations_dynamics_van_den_Boom.pdf IAS0020Pr3.pptx praktikum_3_Matlab.pdf
robotiklubi kutsub hackathonile 15.04.2019 robotiklubi ettekanne 15.04 kl. 10:00 robotiklubi_kutsub_hackathonile.pptx

Literature

Titlesort descending Published Short description Files
H. Sillamaa raamat "Süsteemiteooria" 30.01.2019 H. Sillamaa "Süsteemiteooria" raamat EESSÕNA.pdf OPERAATORTEISENDUSED.pdf Ptk1.pdf Ptk2.pdf Ptk3.pdf Ptk4.pdf Ptk5.pdf
Ülesannete kogu 30.01.2019 Ülesannete kogu Süsteemiteooria_ülesannete_kogu_2009.pdf