IAS0020 Automaatjuhtimine ja süsteemianalüüs

Deprecation warning

This website is now archived. Please check out the new website for Centre for Intelligent Systems which includes both A-Lab Control Systems Research lab and Re:creation XR lab.

However, the Dynamic System Model Database can still be used and may be updated in the future.

Course description

News
Syllabus

Instructors: 

Aleksei Tepljakov, Eduard Petlenkov

Semester: 

  • Spring

Year: 

2019

Awarded ECTS points: 

6.0

Description: 

Süsteemi mõiste. Abstraktne süsteem. Süsteemide klassifikatsioon. Süsteemide modelleerimine: analüütilised ja mitteanalüütilised mudelid. Süsteemide analüüs. Lineaarsete pidev- ja diskreetajasüsteemide analüütilised mudelid: ülekande- ja olekumudelid ning nende esitusvormid. Lineaarsete süsteemide analüüs. Süsteemide üldised omadused: juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Süsteemide struktuuriomadused, kompositsioon ja dekompositsioon. Automaatjuhtimissüsteemide struktuur ja elemendid. Otse- ja tagasiside juhtimissüsteemides. Häiringud juhtimissüsteemides. Süsteemide ja häiringute matemaatiline kirjeldamine: sisend-väljund mudelid ja olekumudelid. Automaatjuhtimissüsteemide näiteid. Automaatjuhtimise meetodid: modaal-juhtimine, optimaaljuhtimine ja adaptiivjuhtimine. Modaaljuhtimine - tagasiside oleku ja väljundi järgi, järgivsüsteemide süntees, häiringute kompenseerimine. Optimaaljuhtimine - optimaaljuhtimise ülesannete püstitus, süsteemide optimaaljuhtimine, prognoos, filtreerimine, häiringute hindamine ja kompenseerimine. Õppeaine sisaldab loenguid ja praktikume.

Literature: 

TalTechi Matlabi leht
https://se.mathworks.com/academia/tah-portal/tallinn-university-of-techn...

1. Fadali, M.Sami ja Visioli Antonio. Digital Control Engineering – Analysis and Design (2nd Edition), Elsevier Inc., 2013 [www.knovel.com ].
2. H. Sillamaa. Süsteemiteooria, õppevahend, TTÜ, 1999, 2003 [õpikute osakonnas 143 eks., pearaamatukogus 8 eks.].
3. B. Gordon, E. Petlenkov. Süsteemiteooria ülesannete kogu, õppevahend, TTÜ, 2007 [õpikute osakonnas 100 eks.].
4. B. Wittenmark, K.-J.Aström. Computer Controlled Systems: Theory and Design, Prentice-Hall, 1997.
5. K.Dutton, S.Thompson, B.Barraclough. The art of control engineering, Addison Wesley 1997.; 
6. Ogata, K. Modern Control Engineering. 4th. Englewood Cliffs (N.J.) : Prentice Hall, 2002, 961pages,[ 5th edition, 2009]. 
7. Nise, N. S. Control systems engineering. VI. int. : Wiley, 2011, 926 pages, [ 7th edition, 2015].
8. Agachi P. S. Cristea M.V. Basic Process Engineering Control. De Gruyter 2014. (knovel.com e-raamat)
9. W.C.Dunn. Fundamentals on industrial instrumentation and process control. McGraw-Hill 2005. (TTÜR 681.58/D-90)

Calendar

October 2024

Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun
30
1
2
3
4
5
6
 
 
 
 
 
 
 
7
8
9
10
11
12
13
 
 
 
 
 
 
 
14
15
16
17
18
19
20
 
 
 
 
 
 
 
21
22
23
24
25
26
27
 
 
 
 
 
 
 
28
29
30
31
1
2
3
 
 
 
 
 
 
 
Materials

Lectures

Titlesort descending Published Short description Files
1. loeng 30.01.2019 30. jaanuar 2019 IAS0020_1_2019.pdf
2. loeng 06.02.2019 Laplace`i teisendus. Ülekandemudel. Süsteemi reaktsioon. Süsteemi karakteristikud. Olekumudel IAS0020_2_2019.pdf
3. loeng 12.02.2019 Stabiilsus, Juhitavus, Jälgitavus IAS0020_3_2019.pdf
4. loeng 20.02.2019 Süsteemide kompositsioon IAS0020_4_2019.pdf
5. loeng 06.03.2019 Diskreetaja süsteemid IAS0020_5_2019.pdf
6. loeng 14.03.2019 IAS0020_6_2019.pdf
Siirdeprotsess 25.02.2019 Siirdeprotsessi karakteristikud siirdeprotsess.pdf

Laboratory works

Titlesort descending Published Short description Files
P00: Sissejuhatus MATLAB-i 12.02.2019 Sissejuhatus MATLAB-i keskkonda IAS0020_lab1.pdf
P01: MIMO süsteemid ja süsteemide omadused 12.02.2019 Süsteemi omaduste analüüsimine MATLAB’i (ControlSystem Toolbox’i) abil praktikum_1.pdf
P02: Tagasisidestatud süsteem 01.03.2019 Pidevaja tagasisidestatud süsteemi süntees IAS0020Pr2.pdf praktikum_2.pdf
P03: diskreetaja süsteem 12.03.2019 Diskreetaja tagasisidestatud süsteemi süntees Discrete_pole_locations_dynamics_van_den_Boom.pdf IAS0020Pr3.pptx praktikum_3_Matlab.pdf
robotiklubi kutsub hackathonile 15.04.2019 robotiklubi ettekanne 15.04 kl. 10:00 robotiklubi_kutsub_hackathonile.pptx

Literature

Titlesort descending Published Short description Files
H. Sillamaa raamat "Süsteemiteooria" 30.01.2019 H. Sillamaa "Süsteemiteooria" raamat EESSÕNA.pdf OPERAATORTEISENDUSED.pdf Ptk1.pdf Ptk2.pdf Ptk3.pdf Ptk4.pdf Ptk5.pdf
Ülesannete kogu 30.01.2019 Ülesannete kogu Süsteemiteooria_ülesannete_kogu_2009.pdf