ISS0010 Süsteemiteooria

Course description

News
  • Järeltöö kolmapäeval16.mail kell 18.00 ICT-507AB | 08.05.2018 17:34 | by Eduard Petlenkov

    Kolmas järeltöö toimub kolmapäeval 16.mail kell 18.00 ICT-507AB (IT-maja).

    NB! Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord, st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

    Järeltööle on lubatud ainult need, kellel on esimene kontrolltöö tegematta või hinne on 0.

  • Järeltöö neljapäeval 5. aprillil kl. 18:00 ICT-312 | 02.04.2018 19:41 | by Eduard Petlenkov

    Teine järeltöö toimub 5. aprillil kell 18.00 ICT-312 (IT-maja).

    NB! Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord, st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

    Järeltööle on lubatud ainult need, kellel on kontrolltöö tegematta või hinne on 0.

  • 28.03 loeng ja järeltöö jäävad ära | 20.03.2018 15:23 | by Eduard Petlenkov

    28.03 loengut ega järeltööd ei toimu.

    Teine järeltöö toimub neljapäeval 5. aprillil kl. 18:00.

  • Praktikumid | 20.03.2018 15:21 | by Eduard Petlenkov

    Praktikumid algavad 10.st nädalast ning toimuvad vastavalt tunniplaanile.

    9. õppenädalal praktikume ei toimu.

  • Järeltöö neljapäeval 15. märtsil kl. 18:00 | 12.03.2018 17:19 | by Eduard Petlenkov

    Esimene järeltöö toimub 15.märtsil kell 18.00 ICT-507AB (IT-maja).

    NB! Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord, st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

    Järeltööle on lubatud ainult need, kellel on esimene kontrolltöö tegematta või hinne on 0.

  • 7.03 loeng jääb ära | 01.03.2018 11:51 | by Eduard Petlenkov

    7. märtsil loengut ei toimu.

    Harjutused 8. ja 9. märtsil toimuvad vastavalt tunniplaanile.

Syllabus

Instructors: 

Semester: 

  • Spring

Year: 

2018

Awarded ECTS points: 

5.0

Description: 

Õppetöö sisu (võtmesõnad): süsteem, abstraktne süsteem, ühemõõtmeline süsteem, mitme-mõõtmeline süsteem, matemaatilised mudelid, analüütilised mudelid;  lineaarne süsteem, mittelineaarne süsteem, pidevaja süsteem, diskreetaja süsteem; ülekandemudelid, olekumudel, mudelite teisendused, invariandid; analüüs; üldised omadused – stabiilsus, juhitavus, jälgitavus; kompositsioon, dekompositsioon; tagasisidestatud süsteem, süsteemide süntees ja analüüs; mitte-analüütilised mudelid, süsteemide modelleerimine hägusate süsteemidega, süsteemide modelleermine tehisnärvivõrkudega; rakendusnäited.

Policies: 

ksamieeldus, semestrihinne:

1. 6 tööd = 3 kontrolltööd + 3 praktikumi 

2. Kõik tööd hinnatakse, positiivsed hinded “1”,...,”5”

3. Eksamieeldus  - kõik tööd sooritatud vähemalt hindele “1”

4. Semestrihinne arvutatakse kõigi kontrolltööde ja praktikumide hinnete alusel (eeldusel, et kõik kontrolltööd ja praktikumid on sooritatud vähemalt hindele “1”)

Eksamihinne:

1. Semestrihindeid “5”, “4”, “3”, “2” ja “1” võib üliõpilane võtta eksamihindeks.

2. Semestrihinnet on võimalik muuta eksamil. Kehtima jääb eksamihinne.

3. Kui üliõpilane eksamile ei tule, siis vaikimisi on tema eksamihindeks semestrihinne.

NB!

1. Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

2. Hindele “0” sooritatud kontrolltöö või praktikum tuleb uuesti sooritada.

3. Kontrolltööd ja praktikumid peavad üldjuhul olema sooritatud kevadsemestri kontaktõppe perioodi lõpuks (st 19.maiks 2018).

Eksam on kirjalik. Eksamipilet sisaldab 2 ülesannet ja 2 teoreetilist küsimust, aega kokku 3 tundi.

Kontrolltööd:

1.kontrolltöö (ülesanded) - harjutustunnis  5.õppenädalal;

Järeltöö 15 .märtsil 2018, algusega kell 18.00;

2.kontrolltöö (ülesanded) -  harjutustunnis 8.õppenädalal;

Järeltöö 5.aprillil 2018, algusega kell 18.00.

3. kontrolltöö (teooria ) – loengus 15.õppenädalal.

Praktikumid:

 10.-16.õppenädal (2 tundi nädalas), 3 praktikumi.

Calendar

September 2018

Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun
27
28
29
30
31
1
2
 
 
 
 
 
 
 
3
4
5
6
7
8
9
 
 
 
 
 
 
 
10
11
12
13
14
15
16
 
 
 
 
 
 
 
17
18
19
20
21
22
23
 
 
 
 
 
 
 
24
25
26
27
28
29
30
 
 
 
 
 
 
 
Materials

Lectures

Titlesort descending Published Short description Files
1. loeng 15.05.2018 31. jaanuar 2018 ISS0010_1osa_2018.pdf
2. loeng 07.02.2018 07.02.2018 ISS0010_2osa_2018.pdf
3. loeng 21.02.2018 21. veebruar 2018 ISS0010_3osa_2018.pdf
3. loeng: olekumudelid 21.02.2018 21. veebruar 2018 ISS0010_2018_olekumudelid.pdf
4. loeng 13.03.2018 14. märts 2018 ISS0010_4osa_2018.pdf
5. loeng 13.03.2018 14.-28. märts 2018 ISS0010_5osa_2018.pdf
6. loeng: tehisnärvivõrgud 10.04.2018 11. aprill 2018. Narvivorgud_luhike2018.pdf
7. loeng: hägusad süsteemid 24.04.2018 25. aprill 2017 ISS0010_7osa_2018.pdf
Siirdeprotsess 03.04.2018 Siirdeprotsessi karakteristikud siirdeprotsess.pdf

Exercises

Titlesort descending Published Short description Files
KT1 - mõned lahendused (1. osa) 14.02.2018 Näidislahendused ettevalmistamiseks esimeseks kontrolltööks ISS0010_1KT_mõned_lahendused_1osaN.pdf
KT1 - mõned lahendused (2. osa) 14.02.2018 Näidislahendused ettevalmistamiseks esimeseks kontrolltööks ISS0010_1KT_mõned_lahendused_2osa.pdf
küsimused teooria kontrolltööks 11.04.2018 Küsimused ettevalmistamiseks teooria kontrolltööks ISS0010_KT3_kordamiskysimused.pdf
Ülesanded iseseisvaks lahenduseks 14.02.2018 Ülesanded ettevalmistamiseks esimeseks kontrolltööks ISS0010_KT1_Pidevaja_harjutus.pdf
Ülesanded iseseisvaks lahenduseks (2) 13.03.2018 Ülesanded ettevalmistamiseks teiseks kontrolltööks ISS0010_KT2_Diskreetaja_harjutus.pdf

Laboratory works

Titlesort descending Published Short description Files
P01: Sissejuhatus MATLAB-i 04.04.2018 Sissejuhatus MATLAB-i keskkonda. Olekumudelid ja MIMO süsteemide omaduste analüüsimine. ISS0010 Süsteemiteooria. Prx _0-1.pptx praktikum_1b.pdf
P02: Pöördpendli juhtimine 16.04.2018 Pöördpendli modelleerimine ja juhtimine ISS0010 Süsteemiteooria. Prx 2.pptx Discrete_pole_locations_dynamics_van_den_Boom.pdf
P03: Servomootori juhtimine 30.04.2018 Servomootori juhtimine MATLAB/Simulink keskkonnas ISS0010 Süsteemiteooria. Prx 3.pptx

Literature

Titlesort descending Published Short description Files
H. Sillamaa raamat "Süsteemiteooria" 26.01.2018 H. Sillamaa "Süsteemiteooria" raamat EESSÕNA.pdf OPERAATORTEISENDUSED.pdf Ptk1.pdf Ptk2.pdf Ptk3.pdf Ptk4.pdf Ptk5.pdf
Ülesannete kogu 26.01.2018 Ülesannete kogu Süsteemiteooria_ülesannete_kogu_2009.pdf